毎日 (オペレーターが実行): ロボット本体の表面、センサープローブ、および電気キャビネットの換気口を清掃します。空気圧システムの圧力 (0.4 ～ 0.6 MPa) をチェックし、グリッパー/吸盤の摩耗を検査します。試運転を行って、ジョイントが固着や異音なくスムーズに動作することを確認します。
毎週 (保守担当者が実行): ケーブル/ホースのパッケージにケーシングの硬化やワイヤ コアの露出がないか検査します。エンドエフェクタのフランジとベースの取り付けボルトの緩んだネジを締めます。{0}}すべての可動ジョイントに専用グリスを補充してください。
毎月 (機器エンジニアが実施): ケーブルとホースの摩耗の包括的な検査を実施します。ロボットの位置決め精度を校正します。ギアボックスの潤滑剤を補充します。モーターの絶縁性能をテストします。空気圧システムのフィルターエレメントを交換してください。
年に 1 回（メーカーまたは上級エンジニアが実施）: ギアボックスの潤滑剤とすべてのマシン グリースを完全に交換します。{0}古くなった空気圧シールを交換します。すべての制御システム プログラムをバックアップします。ユニット全体のゼロ点校正と負荷テストを実行します。-
