ロボットパレタイザー

ロボットパレタイザー
製品説明:
これらの多関節パレタイジング ロボットは、パレタイジング分野で成熟した製品ラインを持つブランドである輸入サーボ モーター (Kawasaki、ABB など) を利用しており、10 kg から 120 kg 以上の範囲のペイロード容量を提供します。
柔軟な操作を可能にする多関節協調動作を特徴としています。-
各ジョイントには減速機と組み合わせたACサーボモーターが採用されており、スムーズな動作と±0.1~±0.5mmの再現性を保証し、きれいで一貫したパレタイジングを保証します。
国産のパレタイジングロボットは可搬質量10kgから120kg超まで対応しており、材料の重量、グリッパーの質量、パレタイジング速度の要件に基づいて最適なモデルを選択できます。
標準的なパレタイジング サイクル時間は 1 時間あたり 1,000 ~ 1,200 サイクルに達し (積載量、移動距離、積み重ねパターンによって異なります)、中速 - から高速 - の生産ラインの需要を満たします。
安全柵、ライトカーテン、非常停止、衝突検知などの安全機能を備え、コンベア、パレットマガジン、ストレッチラッパーなどの機器との安全な連動運転をサポートします。
デュアルステーション構成も利用可能です。-サポートされているスタッキング パターンには、5、6、7、8、および 10 ユニットの配置が含まれ、スタッキングの高さは 1 ~ 15 層の範囲です。
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説明
技術的なパラメーター

Zhengzhou Tongding Machinery Equipment Co., Ltd. は、中国のロボットパレタイザーの大手メーカーおよびサプライヤーの 1 つです。当社は高品質のカスタマイズ製品を競争力のある価格で提供することに尽力しています。中国製の耐久性のあるロボットパレタイザーを購入する場合は、工場から価格表を入手してください。. 5 年間の保証が利用可能です。

 

ロボットパレタイザー

最先端のシーケンシャル ジョイント構造のおかげで、マルチジョイント パレタイジング アンドロイドは通常の供給品の寸法制限を克服しています。-多様な回転関節を正確に調整することで、完全に-エフェクターは 3 つの空間空間で非常に柔軟な動作方法を実現できます。-そのセンター ドライブ構造には、高伝導サーボ モーター、高精度ギアボックス、高精度エンコーダ、およびサーボ ドライブが調和して配置されており、効果的で正確なエネルギー生成ステーションに付随する機器が提供されます。-
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中心コンポーネントの条件では、外国のサーボ モーター(Kawasaki や ABB などの世界的に有名なブランドのもの)を使用することで、高速での始動と停止、複雑なコース制御、アクティブな負荷の変化の間、ロボットの可変性が大幅に強化されます。{0}この独自の構成は、権威主義的なパレタイジング フェーズ時間を要求し、変更可能なパレット構成を含み、長時間にわたる終わりのない強力な移動を要求する産業上の要求に特に適しています。-現在、外国ブランドと家庭用ブランドの両方が、パレタイジング領域で非常に成熟した耐荷重範囲を提供しており、10 kg の取るに足らない取り扱いから 120 kg を超える実質的な移動まで対応可能な対応モデルを提供しています。企業は、生地の実際の圧力、グリッパーの自重、通常のパレタイジング速度を確立した最終的に適切なモデルを選択できます。


複数の接合点の関連した動きと AC サーボ モーターの正確な制御のおかげで、ロボットは移動中に優れたバランスを示します。再現性は通常、±0.1 mm ~ ±0.5 mm の範囲です。このミリメートル-レベルの精度により、基本的に各コーティングが一貫して積み重ねられることが保証され、積み重ねの衝突によって引き起こされる荷物の崩壊のリスクを効果的に防止します。標準的な動作条件下では、アリュールのパレタイジング時代の速度は 1 周期あたり 1,000 ~ 1,200 サイクルに達する可能性があり (負荷、ストローク、コットの構成に応じて)、これは中速生産ラインから高速生産ラインに必要な生産能力と完全に同等です。


セキュリティとシステムの統合に関する合意により、物品には、セキュリティフェンス、ライトカーテンの保護、危機停止スイッチ、衝突発見などの包括的なセキュリティ保護方法が装備されています。同時に、メッセンジャーライン、簡易ベッド倉庫、ストレッチラッパーなどの上流と後続の供給に伴う連動した動きをサポートし、シームレスに統合された機械化された結果ループを形成します。


さらに、多関節パレタイジング ロボットは優れた結果の柔軟性を示します。- 2 重ステーション配置をサポートしており、機能効率が大幅に向上します。ベビーベッドのパターン設計の条件では、5 つのコーティング、6 つの-層、7 つの-層、8 つの-層、さらには 10 の-層のインターレース パターン-を含む、さまざまな複雑なインターレース パターンを簡単に処理できます。これには、ベッドあたりの層数が 1 と 15 の 2 つのポイントから柔軟に調整でき、厳しい要件を十分に満たすことができます。さまざまなカスタム構築の倉庫と管理に関する--最新の業界-。

 

多関節ロボットの仕様-

ER180-3100-PL

パラメータのカテゴリ

パラメータインジケーター

パラメータのカテゴリ

パラメータインジケーター

モデル

ER180-3100-PL

ロボットの種類

多関節ロボット-

制御軸数

4軸

設置方法

床置き-

可動範囲(J1軸)

±180度

可動範囲(J2軸)

-40度~+90度

可動範囲(J3軸)

-17 度 ~ +108 度

可動範囲(J4軸)

±360度

最高速度(J1軸)

114度/秒

最高速度(J2軸)

108度/秒

最高速度(J3軸)

118度/秒

最高速度(J4軸)

295度/秒

可搬質量(手首)

180kg

許容負荷慣性モーメント(J4軸)

87kg・㎡

駆動方式

ACサーボモーター(電気サーボドライブ)

再現性

±0.2mm

最大リーチ

3060mm

ロボットの重量

1120kg

侵入保護評価

IP54

   

 

多関節ロボットの動作範囲-

ER180-3100-PL

product-1268-631

 

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