コラムピボットアームスタッカーマシン

行列-タイプの関節式-アーム パレタイザーは、標準的なコラム-タイプのストレート- アーム パレタイザーから派生したバージョンです。その主な違いは、水平アームの前端に回転可能または変動する「多関節アーム」マシンが追加されていることです。これにより、完全に-エフェクタ グリッパーが特定の角度でスイングしたり、その姿勢を調整したりできるようになり、さまざまなパレタイジング パターンや材料設置要件に適応するためにさらに曲げやすくなります。

前部に接続されたアームは回転することができ、グリッパーが水平面内で生地の向きを調整できるようにします。これにより、連結、レンガ積み、風車パターンなどの複雑なパレタイジング パターンを簡単に解決できるようになり、簡易ベッドの使用率とスタッキング サポートが向上します。

本体はコラム構造を採用しており、接続されたアームと水平アームの両方が高強度の強化を実現し、より重い材料を扱うための優れた全体的な剛性と耐荷重性を確保しています。{0}{1}巻き戻し、延長、交互の軸はすべて、精密減速機を備えたサーボ モーターによって駆動され、スムーズな動きと約 ±1 mm の繰り返し位置決め精度を確保し、各段のきちんとした規則的な積み重ねを保証します。

タッチ スクリーン インターフェースを備えているため、ユーザーは個別のクリック切り替え用に多様なパレット パターンとプログラムをプリセットできます。-また、完全にロボットによるパレタイジングを実現するため、上位レベルのコンピュータ、メッセンジャー ライン、パレット マガジンとの統合もサポートしています。-

このロボットパレタイザーは、単純な構造と抑制されたエネルギーを消費するように見えます。機械的なコンポーネントが少ないため、日常的なサポートはほとんど必要なく、高度に同一性の高いスペアパーツを使用します。そのパレタイジング速度は 1 時間あたり約 500 袋に達することができ、デュアル ワークステーションを使用して構成することができます。

多関節アーム パレタイザーは、ストレート アーム設計に合わせた水平回転ジョイントを備えており、幅広い動作範囲を提供します。-彼らは限られた範囲と頻繁に位置を変えることを伴う環境でうまく機能します。ただし、このジョイントの追加にも同様にいくつかの課題があります。構造が複雑になり、製造上のトラブルやメンテナンスコストの上昇につながります。ジョイントの回転は積載能力に影響するため、接続されたアーム パレタイザーはストレート アーム モデルよりも積載能力がわずかに低くなります。-彼らの失点の可能性もわずかに低くなります。全体として、接続されたアーム パレタイザーは、極度の柔軟性を必要とするシノプシスに適していますが、レポートには構造上の制約を考慮する必要があります。{10}